Эти панели можно активировать (отобразить на экране) с помощью меню Вид.

Для этого щелкните меню Вид и наведите курсор на строчку Панели инструментов... Раскроется соответствующее подменю с перечислением всех имеющихся панелей. Открытые панели помечены галочками.

Найдите их в окне Программы.

Отсюда видно, что если Вы закрыли какую-то панель, а она потом оказалась нужна, то Вы можете её восстановить указанным способом.